運動學方程解算是在推臺鋸用戶實時應用程中進行的，計算系統中所有軸的目標位置、目標速度或扭矩并在每個EtherCAT總線周期輸出。DS-402協議中的循環同步模式是Elmo的EtherCAT版本驅動器的內置標準操作模式。在P-MAS和上位主機、PLC或HMI之間多種標準和專門的通訊協議使得P-MAS與第三方設備通訊變得十分容易。