斷木機接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。方案亮點無可匹敵的伺服驅動器性能，可以做到250us內16個軸完全同步和坐標運動。小體積、高功率的伺服驅動器直接安裝在關節上，超大動態電流范圍適于高速和高精度，雙閉環控制性能。支持多種反饋(增量式編碼器和值編碼器)，使用性能強大的多軸控制器實現同步和機器人運動學計算。