靈敏度：系統對參數變化的靈敏度要小，即履帶式爬樓機系統能不因參數變化而受到較大的影響。抗干擾性：系統應具有良好的抵抗外部負載干擾和高頻噪音的能力等。5、對機械傳動系統的要求；為確保數控機床進給系統的傳動精度和工作平穩性等，在設計機械傳動裝置時，提出如下要求：1、髙的傳動精度與定位精度：數控機床進給傳動裝置的傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關鍵性的作用。